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中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械流通協(xié)會(huì)

中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)藥械與施藥技術(shù)研究中心

深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司

2020 年 2 月 5 日共同發(fā)布

2020 年伊始，新型冠狀病毒肺炎來(lái)勢(shì)洶洶，無(wú)情地席卷神州大地，一場(chǎng)沒(méi)有硝煙的疫情防控戰(zhàn)轟然打響。

阻擊病毒,無(wú)人機(jī)駕駛員上陣。春節(jié)期間，為最大限度阻斷疫情在農(nóng)村傳播，全國(guó)各地的植保飛手聯(lián)合當(dāng)?shù)厣鐓^(qū)，使用無(wú)人機(jī)，對(duì)街道、路口、醫(yī)院等居民活動(dòng)區(qū)域進(jìn)行消毒噴灑作業(yè)。

植保無(wú)人機(jī)奮戰(zhàn)在消殺作業(yè)一線

為保障消殺作業(yè)安全，為各位無(wú)人機(jī)駕駛員防疫作業(yè)保駕護(hù)航，中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械流通協(xié)會(huì)、中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)藥械與施藥技術(shù)研究中心和深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司特聯(lián)合推出本規(guī)范。

消殺作業(yè)原理及特性

消毒劑類型

消毒劑發(fā)揮作用的主要有效成份為氯或者酒精，以 84 消毒液為例，其有效成分為次氯酸鈉，其遇水產(chǎn)生次氯酸，同時(shí)具有漂白與消毒的作用。選擇消殺噴霧機(jī)時(shí)，對(duì)大面積的空曠場(chǎng)地可使用大型自走式噴桿噴霧機(jī)進(jìn)行常量噴灑，對(duì)人員及機(jī)械不易到達(dá)的區(qū)域可使用植保無(wú)人機(jī)進(jìn)行低容量噴灑。

消毒液噴灑要求

疫區(qū)（有確診病例的地方）：

有肉眼可見(jiàn)污染物時(shí)，應(yīng)先完全清除污染物再消毒。無(wú)法消除污染物的，用 5000 毫克— 10000 毫克/升的含氯消毒劑來(lái)噴灑地面，消毒作業(yè)時(shí)間應(yīng)在 10-15 分鐘。

無(wú)肉眼可見(jiàn)污染物時(shí)，可用 1000 毫克/升的含氯消毒液，地面消毒先由外向內(nèi)噴灑一次，噴藥量為 3-5 升/667 平米，待室內(nèi)消毒完畢后，再由內(nèi)向外重復(fù)噴灑一次。消毒作業(yè)時(shí)間應(yīng)在 10-15 分鐘。

非疫區(qū)（沒(méi)有確診病例的區(qū)域）：

可使用用 500 毫克/升的含氯消毒液來(lái)回噴灑，3 升消毒液噴灑 667 平方米的面積。

鄉(xiāng)鎮(zhèn)社區(qū)重點(diǎn)噴灑區(qū)域：街道、農(nóng)貿(mào)市場(chǎng)、醫(yī)院、學(xué)校、公園等。

建議參數(shù)：距離作業(yè)表面不高于 3-5 米，飛行過(guò)高，藥液中有效成分容易揮發(fā)。（具體飛行高度參考當(dāng)?shù)氐匦?，注意保障飛行安全）

設(shè)備檢查及飛手資質(zhì)

合規(guī)飛行

1）獲取飛行許可

在城市、村鎮(zhèn)等區(qū)域噴灑作業(yè)，需提前獲取當(dāng)?shù)卣畽C(jī)關(guān)的許可，切勿擅自飛行作業(yè)。

2）持證飛行

進(jìn)行消毒噴灑作業(yè)的飛手，需具備航空器操作手合格證。同時(shí)，因?yàn)榉酪咦鳂I(yè)情況復(fù)雜、障礙物多，建議由具有豐富作業(yè)經(jīng)驗(yàn)的飛手來(lái)進(jìn)行操作。

作業(yè)前檢查

1）檢查機(jī)臂套筒是否擰緊，槳葉是否破損，電池鎖扣是否扣緊等。

2）選擇狀況良好的無(wú)人機(jī)進(jìn)行作業(yè)，切勿使用鼓包、破損的電池進(jìn)行作業(yè)。

3）如果是 MG 系列機(jī)型，長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有飛行需要校準(zhǔn)磁羅盤，T20/T16 在屏幕沒(méi)有提示的情況下無(wú)須操作此項(xiàng)目。

4）因防疫作業(yè)地區(qū)障礙物情況較為復(fù)雜，建議起飛前校準(zhǔn)雷達(dá)，同時(shí)在飛行時(shí)請(qǐng)保持避障雷達(dá)處于工作狀態(tài)。

5）因?yàn)橄麣⒆鳂I(yè)需要 FPV 圖傳系統(tǒng)的輔助，請(qǐng)確保 FPV 系統(tǒng)處于良好工作狀態(tài)。

機(jī)型選擇

消殺作業(yè)不同于農(nóng)田作業(yè)，障礙物多、且飛行高度可能遠(yuǎn)高于人員自身高度，所以需要避障雷達(dá)以及圖傳系統(tǒng)的輔助，建議選擇 T20、T16、MG-1P 等機(jī)型進(jìn)行消殺作業(yè)。

作業(yè)人員防護(hù)措施

無(wú)人機(jī)消殺作業(yè)過(guò)程中，無(wú)人機(jī)駕駛員長(zhǎng)期處在低溫、可能存在病毒病菌的環(huán)境當(dāng)中，且新型冠狀病毒主要通過(guò)呼吸道飛沫（噴嚏、咳嗽、說(shuō)話）和病毒污染物接觸進(jìn)行傳播，所以為保障無(wú)人機(jī)駕駛員自身安全，應(yīng)做到以下幾點(diǎn)：

1.無(wú)人機(jī)駕駛員應(yīng)根據(jù)當(dāng)?shù)貧夂蚯闆r合理添加衣物，避免在長(zhǎng)期的低溫室外作業(yè)過(guò)程中受寒、感冒。

2.作業(yè)過(guò)程中作業(yè)中不準(zhǔn)吸煙、飲食。

3.在疫區(qū)作業(yè)人員應(yīng)穿戴全套防護(hù)裝備，包括防護(hù)服、防護(hù)面屏或護(hù)目鏡、一次性工作帽、一次性乳膠手套、醫(yī)用防護(hù)口罩、長(zhǎng)筒膠靴。

在疫區(qū)應(yīng)穿戴防護(hù)服等防護(hù)裝備

在非疫區(qū)作業(yè)人員應(yīng)穿戴醫(yī)用防護(hù)口罩、護(hù)目鏡或者等效替代物、雨靴、白大褂、帽子。

在非疫區(qū)無(wú)人機(jī)駕駛員應(yīng)穿戴口罩與防護(hù)鏡

4.作業(yè)過(guò)程中，眼、口、鼻等外露器官不可與手等可能接觸外界的部位接觸。作業(yè)完畢后，使用酒精洗手液清洗雙手。

消毒液配制

正確使用消毒藥品，按消毒藥品使用說(shuō)明書的規(guī)定與要求配制消毒溶液，藥量與水量的比例要準(zhǔn)確，不可隨意加大或減少藥品濃度；藥品水溶性好，以免堵塞噴頭。如采用 75% 酒精消毒液則不需稀釋，直接進(jìn)行原液噴霧；如采用 84 消毒液，目前市面產(chǎn)品（一般有效的氯濃度為 4%-7% 標(biāo)準(zhǔn)）可按照 1:100-1:50 比例稀釋用來(lái)噴施一般環(huán)境表面，同時(shí)注意觀察是否存在藥劑沉淀，避免堵塞濾網(wǎng)噴嘴。

消毒液使用注意事項(xiàng)：

1.84 消毒液在空氣中易分解，因此要現(xiàn)配現(xiàn)用。盛消毒液的容器必須加蓋蓋好，密封背光保存。

2.不要把 84 消毒液與其他洗滌劑或消毒液混合使用，因?yàn)檫@樣會(huì)加大空氣中氯氣的濃度而引起氯氣中毒。

3.84 消毒液對(duì)食物和衣物有害，在無(wú)人機(jī)噴灑消毒液時(shí)，要提前通知當(dāng)?shù)鼐用袷掌鹫诹罆竦氖称芳耙挛铩?/p>

4.84 消毒液應(yīng)該放在小孩夠不著的地方，避免誤服。

5.84 消毒液對(duì)皮膚有刺激性，使用時(shí)應(yīng)戴手套等防護(hù)設(shè)備。

6.消毒液易揮發(fā)，建議在保證安全的情況下低空消毒作業(yè)。

7.噴灑 75% 酒精需注意防火！高濃度酒精在彌霧狀態(tài)下遇到明火將可能爆燃！

前期溝通

因無(wú)人機(jī)消毒作業(yè)是采用空中噴灑的方式完成作業(yè)，且飛行高度較高、無(wú)人機(jī)飄移性較強(qiáng)，所以一定要提前與當(dāng)?shù)卣⒚癖娮龊脺贤?，避免藥液飄移到人員及食物之上。

1.提前通過(guò)村委會(huì)、街道組織通知作業(yè)區(qū)域居民關(guān)好門窗，避免外出。

2.作業(yè)過(guò)程中請(qǐng)協(xié)作人員注意觀察，避免人員出現(xiàn)在無(wú)人機(jī)下方。

人員安全

作業(yè)人員安全

1）作業(yè)過(guò)程中避免消毒藥品直接接觸皮膚、眼睛；切勿迎風(fēng)噴灑作業(yè)，行走方向一般應(yīng)同風(fēng)向垂直或順風(fēng)前進(jìn)。

2）起降區(qū)域可能存在較為狹窄的情況，注意與無(wú)人機(jī)保持安全距離。

其他人員安全

1）作業(yè)前，告知作業(yè)區(qū)域內(nèi)居民作業(yè)情況，在地面沒(méi)有人員的情況下才可開(kāi)始作業(yè)。

2）嚴(yán)禁在密集人群上空直接飛行！

3）作業(yè)時(shí)，噴頭應(yīng)避免噴灑到人、畜和食品上，并增加巡邏，避免無(wú)關(guān)人員出現(xiàn)在作業(yè)區(qū)域。

4）作業(yè)結(jié)束后半小時(shí)內(nèi)，建議居民不要暴露在已作業(yè)區(qū)域內(nèi)，避免消毒劑對(duì)人體呼吸道產(chǎn)生不良影響。

5）作業(yè)過(guò)程可能有人員圍觀，請(qǐng)確保起降期間圍觀人員務(wù)必處在安全線外。

無(wú)人機(jī)消殺作業(yè)可能存在人員圍觀請(qǐng)注意安全

作業(yè)及設(shè)備安全合規(guī)飛行

保證遙控器信號(hào)良好

為避免建筑物遮擋導(dǎo)致無(wú)人機(jī)與遙控器信號(hào)丟失，建議飛手持遙控器處于高處，保證無(wú)人機(jī)與遙控器間無(wú)遮擋。

無(wú)人機(jī)駕駛員處于高處以保持良好視野

保證 GNSS 衛(wèi)星信號(hào)

高樓建筑對(duì)無(wú)人機(jī) GNSS 衛(wèi)星信號(hào)遮擋較大，無(wú)人機(jī)可能出現(xiàn)切姿態(tài)的情況（無(wú)人機(jī)無(wú)法自主定位懸停），應(yīng)盡量避免在高樓間超低空飛行。

注意觀察障礙物

城市、街道等區(qū)域障礙物較多，樹(shù)木、電線桿、電線等對(duì)飛行安全影響較大，需保證無(wú)人機(jī)處于可視范圍內(nèi)，建議開(kāi)啟無(wú)人機(jī)雷達(dá)避障功能。

無(wú)人機(jī)消殺作業(yè)過(guò)程中可能存在復(fù)雜的障礙物

監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)電量

冬季氣溫低，電池續(xù)航時(shí)間縮短，需時(shí)刻關(guān)注電池電量，提前返航，起飛前建議給電池升溫。

降低載藥量

無(wú)人機(jī)冬季飛行動(dòng)力較弱，建議裝藥量至額定容量的 80%，保證足夠的動(dòng)力冗余，以保障飛行安全。

控制飛行高度

植保無(wú)人機(jī)飛行高度不能高于 30 米，達(dá)到 30 米高度后無(wú)人機(jī)會(huì)原地懸停，高樓消毒作業(yè)需額外注意。

設(shè)備清理與維護(hù)

1.消毒作業(yè)完成后，殘留的藥液要稀釋后就地噴完，不得將殘留藥液帶回住地，必須使用清水對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)體、噴灑系統(tǒng)進(jìn)行徹底清洗。