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2014年，伴隨首臺(tái)自主研發(fā)的四向穿梭車(chē)的誕生，凱樂(lè)士科技正式成立。作為中國(guó)打通設(shè)備、軟件、規(guī)劃能力的一體化智能物流機(jī)器人提供商。凱樂(lè)士擁有完整的機(jī)器人和智能產(chǎn)線(xiàn)，覆蓋存取、搬運(yùn)、分揀三大場(chǎng)景，充分體現(xiàn)技術(shù)、工程與行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的綜合實(shí)力，同時(shí)配合智慧物流AI大腦及全線(xiàn)軟硬件設(shè)備研發(fā)能力，能為客戶(hù)提供咨詢(xún)規(guī)劃，軟件開(kāi)發(fā)，裝備制造，項(xiàng)目實(shí)施，運(yùn)營(yíng)輔導(dǎo)和售后服務(wù)于一體的端到端服務(wù)。至今凱樂(lè)士已實(shí)施600多個(gè)物流項(xiàng)目，廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥、汽車(chē)半導(dǎo)體、新能源、零售、電商、圖書(shū)館、軌交、文體、制造業(yè)及第三方物流等 20 多個(gè)細(xì)分行業(yè)。

歷經(jīng)八年淬煉，如今的凱樂(lè)士已蛻變?yōu)橹袊?guó)物流機(jī)器人與智能裝備領(lǐng)域一股銳不可擋的革新力量。截至目前凱樂(lè)士已擁有190多項(xiàng)專(zhuān)利技術(shù)和150多項(xiàng)軟件著作權(quán)，除了位于浙江嘉興的總部外，在德國(guó)和奧地利設(shè)有技術(shù)研發(fā)中心，在上海、北京、廣州、深圳、武漢、無(wú)錫、昆明、莫斯科等城市設(shè)有子公司或工廠(chǎng)。

在此背景下，凱樂(lè)士的人工智能在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的應(yīng)用也得到了廣泛的推廣與使用。針對(duì)凱樂(lè)士人工智能在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的應(yīng)用及數(shù)智化智庫(kù)升級(jí)實(shí)踐情況等，我們對(duì)浙江凱樂(lè)士科技集團(tuán)股份有限公司董事長(zhǎng)谷春光進(jìn)行了專(zhuān)訪(fǎng)。

谷春光表示，供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)主要由產(chǎn)品流、信息流、資金流、服務(wù)流和人才流五重集成，物流是保證產(chǎn)品流正常流動(dòng)的重要手段，也是供應(yīng)鏈管理環(huán)節(jié)中最難攻克的難點(diǎn)之一。智能化倉(cāng)庫(kù)/倉(cāng)儲(chǔ)貫穿于物流的各個(gè)環(huán)節(jié)，不局限于存儲(chǔ)、輸送、分揀、搬運(yùn)等單一作業(yè)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化，更多的是利用科技手段實(shí)現(xiàn)整個(gè)物流供應(yīng)鏈流程的自動(dòng)化與智能化，將傳統(tǒng)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流各環(huán)節(jié)進(jìn)行多維度的有效融合。例如在數(shù)智化物流倉(cāng)儲(chǔ)的建設(shè)中，企業(yè)會(huì)大量應(yīng)用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、機(jī)器人、激光掃描器、RFID、MES、WMS等智能化設(shè)備與軟件，并融入物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)工廠(chǎng)智能化建設(shè)。

目前隨著用戶(hù)需求端的變化、激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，原先的企業(yè)生產(chǎn)模式已悄然改變。生產(chǎn)訂單的碎片化、個(gè)性化、多樣化和及周期性使得智能化倉(cāng)庫(kù)（倉(cāng)儲(chǔ)）需要更高的技術(shù)水平，處理更加復(fù)雜的存儲(chǔ)、運(yùn)輸、分揀、揀選等環(huán)節(jié)。因此，凱樂(lè)士科技針對(duì)目前市場(chǎng)及客戶(hù)行業(yè)的特性，結(jié)合600多個(gè)國(guó)內(nèi)外的項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，發(fā)展形成了存取、搬運(yùn)、揀選等多個(gè)核心解決方案。

1，存取解決方案

凱樂(lè)士提供高質(zhì)量的自動(dòng)化存取系統(tǒng)來(lái)優(yōu)化倉(cāng)儲(chǔ)效率，根據(jù)所處理貨物單元的不同，可分為托盤(pán)式穿梭車(chē)系統(tǒng)和料箱式穿梭車(chē)系統(tǒng)兩大類(lèi)，通過(guò)模塊化、可擴(kuò)展性強(qiáng)的智能設(shè)備和軟件驅(qū)動(dòng)的配合，可大幅度提高倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率和運(yùn)行效率。

其中，智能四向穿梭車(chē)作為凱樂(lè)士科技最早研發(fā)出的核心產(chǎn)品之一，恰逢趕上國(guó)內(nèi)物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)從自動(dòng)化過(guò)渡到柔性化、智能化的浪潮，以穿梭車(chē)為核心的存取解決方案完美解決了貨物密集存儲(chǔ)與快速存取難題。

同時(shí)，凱樂(lè)士自主研發(fā)的穿梭板目前也廣泛應(yīng)用于煙草、醫(yī)藥、食品等行業(yè)，穿梭板采用了貫穿式貨架消除了工作巷道，能夠最大限度的將倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率提高到90%以上，能滿(mǎn)足先入先出和先入后出的作業(yè)要求。與堆垛機(jī)配合使用還可完成不同層間、不同巷道內(nèi)功能的實(shí)現(xiàn)。目前凱樂(lè)士存取解決方案在日本、韓國(guó)等知名電商和鞋服企業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

2，搬運(yùn)系統(tǒng)解決方案

凱樂(lè)士在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域深耕多年，先后推出多款適應(yīng)多場(chǎng)景的移動(dòng)機(jī)器人。考慮到客戶(hù)對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景和交付的需求，基于模塊化設(shè)計(jì)和高標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試，凱樂(lè)士的AMR機(jī)器人穩(wěn)定性更強(qiáng)，更能適應(yīng)多變的環(huán)境；自主研發(fā)了視覺(jué)SLAM及激光導(dǎo)航等技術(shù)，定位及導(dǎo)航精度行業(yè)領(lǐng)先。配合避障等算法技術(shù)、凱樂(lè)士的AMR設(shè)備具備環(huán)境感知能力，在智能化上領(lǐng)先于同行，在落地應(yīng)用上更具優(yōu)勢(shì)。

3，貨到人揀選方案

貨到人(Goods to Person)揀選&訂單履行解決方案使訂單流程更加快速、高效和準(zhǔn)確，同時(shí)最大限度地減少揀貨工人的工作量和行走距離，符合人體工程學(xué)的工作站，不僅優(yōu)化了人員的工作環(huán)境，同時(shí)大大提高了貨到人的揀選效率。

凱樂(lè)士在數(shù)智化智庫(kù)方面持續(xù)深耕。谷春光將數(shù)智化概念理解成數(shù)字化與智能化的結(jié)合，其本質(zhì)是萬(wàn)物互聯(lián)，第一層次是連接；第二層次是數(shù)據(jù)價(jià)值提煉；第三層次是效率應(yīng)用賦能，數(shù)據(jù)的價(jià)值落地到應(yīng)用場(chǎng)景。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)在物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的數(shù)智化就是利用數(shù)字技術(shù)賦能各類(lèi)行業(yè)的物流應(yīng)用。在凱樂(lè)士看來(lái)，“數(shù)智化智庫(kù)”就是以海量大數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，結(jié)合人工智能相關(guān)技術(shù)，打通原來(lái)數(shù)據(jù)“端到端孤島”，結(jié)合場(chǎng)景化去優(yōu)化或解決各類(lèi)物流倉(cāng)儲(chǔ)面臨的效率問(wèn)題。

近幾年，凱樂(lè)士在數(shù)智化智庫(kù)升級(jí)方面有了進(jìn)一步明確方向，就是以人工智能技術(shù)為驅(qū)動(dòng)，打造核心產(chǎn)品，深入研究人工智能算法，數(shù)據(jù)挖掘、圖像處理、智能優(yōu)化等技術(shù)運(yùn)用到設(shè)備創(chuàng)新開(kāi)發(fā)和物流場(chǎng)景應(yīng)用中，擴(kuò)充智能物流裝備系統(tǒng)的應(yīng)用范圍和協(xié)作規(guī)模，定制多種能成熟應(yīng)用于市場(chǎng)的高度智能化、高柔性、高可靠性和高性?xún)r(jià)比的高端物流機(jī)器人和解決方案。

在此目標(biāo)下，2021年凱樂(lè)士推出了AMR領(lǐng)域4大產(chǎn)品系列，從最底層的二維碼技術(shù)、激光SLAM技術(shù)、視覺(jué)SLAM技術(shù)、嵌入式控制、自主定位和導(dǎo)航等全部都為自主研發(fā)；模塊化組件快速適配各類(lèi)車(chē)型，AMR上可集結(jié)了感知識(shí)別技術(shù)、大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、數(shù)字孿生技術(shù)、萬(wàn)物互聯(lián)的技術(shù)，配合計(jì)算智能（智能優(yōu)化算法）、感知智能（各類(lèi)傳感器）及綜合智能（根據(jù)業(yè)務(wù)需求適時(shí)調(diào)整）的應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)快速部署和遷移，超大規(guī)模調(diào)度，人機(jī)高效協(xié)同等功能，為各行業(yè)用戶(hù)打造了高柔性、高可靠性、高性?xún)r(jià)比的AMR解決方案。

凱樂(lè)士在數(shù)智化升級(jí)實(shí)踐過(guò)程中，一直堅(jiān)持人工智能的研究和發(fā)展。作為業(yè)內(nèi)較早成立人工智能研究院的企業(yè)之一，在研究數(shù)據(jù)挖掘、圖像處理、智能優(yōu)化算法等人工智能技術(shù)上持續(xù)深耕，造就了凱樂(lè)士強(qiáng)大的的軟件平臺(tái)。基于傳統(tǒng)自研軟件基礎(chǔ)的優(yōu)勢(shì)，凱樂(lè)士利用人工智能對(duì)WMS（倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)）、WCS（設(shè)備控制系統(tǒng)）和RCS（機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)）提供算法研究，提升了物流機(jī)器人的效率和靈敏度。更有超大規(guī)模多智能體調(diào)度系統(tǒng)能控制多達(dá)100萬(wàn)個(gè)貨位數(shù)的規(guī)模庫(kù)；利用算法指令和3D視覺(jué)技術(shù)能動(dòng)態(tài)分配物品箱，提高貨到人效率?；谟?jì)算機(jī)的數(shù)字孿生系統(tǒng)更能做到前瞻性預(yù)測(cè)等各類(lèi)先進(jìn)的技術(shù)。

谷春光指出工廠(chǎng)數(shù)智化升級(jí)的難點(diǎn)在于，雖然基于互聯(lián)網(wǎng)新型技術(shù)的智能化管理是助力制造業(yè)邁向智能制造、實(shí)現(xiàn)新一輪利潤(rùn)增長(zhǎng)點(diǎn)的有力工具，但有許多傳統(tǒng)的制造企業(yè)或工廠(chǎng)在實(shí)施制造數(shù)字化、智能化的改造的過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)遇到花了大價(jià)錢(qián)買(mǎi)了高端的軟硬件設(shè)備，卻發(fā)現(xiàn)并沒(méi)有發(fā)揮出應(yīng)有的價(jià)值，改造空有其“形”，未有其“魂”，整體推行過(guò)程效果不佳。

究其原因有以下幾點(diǎn)：一、工廠(chǎng)忽略了從頂層設(shè)計(jì)出發(fā)的長(zhǎng)久戰(zhàn)略規(guī)劃，過(guò)于強(qiáng)調(diào)信息化或自動(dòng)化產(chǎn)生的效益或回報(bào)，未考慮通過(guò)數(shù)智化管理邁向智能制造是一個(gè)長(zhǎng)遠(yuǎn)地、系統(tǒng)性工程。這種情況下，企業(yè)往往孤島式盲目部署，難以從全景規(guī)劃的角度去著手建立數(shù)智化升級(jí)方案。二、企業(yè)不具備推行“數(shù)智化工廠(chǎng)”的基礎(chǔ)條件。許多企業(yè)本身管理基礎(chǔ)薄弱，系統(tǒng)老舊，流程與標(biāo)準(zhǔn)缺失，流程復(fù)雜，數(shù)智化升級(jí)或轉(zhuǎn)型底座不牢;在原有基礎(chǔ)上修補(bǔ)往往出現(xiàn)無(wú)法兼容的問(wèn)題，推倒重建又容易對(duì)企業(yè)經(jīng)營(yíng)造成傷筋動(dòng)骨的損失，因此工廠(chǎng)往往陷入兩難，而盲目導(dǎo)入“數(shù)智化”工廠(chǎng)項(xiàng)目，無(wú)疑會(huì)水土不服，適得其反。三、數(shù)智化轉(zhuǎn)型的第三大阻礙在于企業(yè)負(fù)責(zé)人對(duì)轉(zhuǎn)型或升級(jí)價(jià)值的認(rèn)知與價(jià)值衡量。數(shù)智化升級(jí)轉(zhuǎn)型不是單純的信息化或IT轉(zhuǎn)型，而是涉及工廠(chǎng)企業(yè)全業(yè)務(wù)、跨職能的系統(tǒng)性改革工程，投資見(jiàn)效慢周期長(zhǎng)。如果企業(yè)負(fù)責(zé)人對(duì)于數(shù)智化升級(jí)的認(rèn)知不夠，則容易造成企業(yè)急于見(jiàn)到成效，錯(cuò)誤地用傳統(tǒng)的績(jī)效指標(biāo)衡量升級(jí)效果，沒(méi)有根據(jù)企業(yè)實(shí)際情況與部署計(jì)劃配套針對(duì)性的評(píng)估體系，難以對(duì)智能化進(jìn)程與價(jià)值做到階段性、漸進(jìn)式的評(píng)估。在這種情況下，短期內(nèi)企業(yè)會(huì)覺(jué)得智能化部署“失靈”，價(jià)值受到管理層的質(zhì)疑，智能化投資持續(xù)性弱，形成惡性循環(huán)。

谷春光以凱樂(lè)士成功實(shí)施的600多個(gè)智能物流倉(cāng)儲(chǔ)項(xiàng)目為經(jīng)驗(yàn)，為大家總結(jié)兩點(diǎn)數(shù)智化升級(jí)過(guò)程中的建議，希望能夠?qū)ζ髽I(yè)智能化升級(jí)提供幫助。一是觀念—企業(yè)數(shù)智化升級(jí)共識(shí)要明確。在企業(yè)數(shù)智化過(guò)程中，往往會(huì)涉及到對(duì)人的影響，甚至與企業(yè)現(xiàn)有的既得利益團(tuán)隊(duì)形成沖突。加之項(xiàng)目的投入成本高、周期長(zhǎng)、涉及面廣，一旦不能協(xié)調(diào)好企業(yè)內(nèi)部關(guān)系就極易夭折。建議企業(yè)在啟動(dòng)“數(shù)智化轉(zhuǎn)型”項(xiàng)目前，一定要在企業(yè)高層內(nèi)部形成共識(shí)，并且組成由“一把手”任組長(zhǎng)的項(xiàng)目管理小組，對(duì)于項(xiàng)目過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行協(xié)調(diào)解決。二是技術(shù)設(shè)備—需專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)和專(zhuān)業(yè)數(shù)智化設(shè)備進(jìn)行輔助。“數(shù)智化轉(zhuǎn)型”不同于企業(yè)日常的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)，對(duì)于企業(yè)人員而言是陌生的工作。因此要進(jìn)行“數(shù)智化轉(zhuǎn)型”的企業(yè)需要有專(zhuān)業(yè)能力的團(tuán)隊(duì)，從人員管理上進(jìn)行深入培訓(xùn)，推動(dòng)管理和變革，以適應(yīng)智能技術(shù)帶來(lái)的管理變化；從技術(shù)裝備上，要深入工廠(chǎng)各類(lèi)工藝流程，進(jìn)行有效梳理和整合，實(shí)行具有前瞻性的數(shù)智化倉(cāng)儲(chǔ)物流的規(guī)劃，從而才能幫助企業(yè)完成升級(jí)項(xiàng)目。

供應(yīng)鏈物流是社會(huì)物流的核心，數(shù)智化物流的主要內(nèi)容應(yīng)該是促進(jìn)供應(yīng)鏈物流的智能化。在供應(yīng)鏈數(shù)智化升級(jí)過(guò)程中，凱樂(lè)士作為中國(guó)橫跨四大領(lǐng)域（倉(cāng)儲(chǔ)、制造、快遞、快運(yùn)）、三大環(huán)節(jié)（搬運(yùn)、存取、分揀）的領(lǐng)先物流科技企業(yè)，有著自己獨(dú)到的發(fā)展方向和目標(biāo)。在數(shù)智化倉(cāng)儲(chǔ)方案規(guī)劃層面，凱樂(lè)士深入理解各場(chǎng)景智能化需求，為客戶(hù)進(jìn)行智能化方案全局統(tǒng)籌，前瞻性視野下實(shí)現(xiàn)與客戶(hù)業(yè)務(wù)的最強(qiáng)耦合。在硬件設(shè)備及軟件開(kāi)發(fā)層面，擁有橫跨智能工廠(chǎng)三大核心場(chǎng)景下（存取、搬運(yùn)、分揀）的機(jī)器人產(chǎn)品集群。從穿梭車(chē)、提升機(jī)、AMR移動(dòng)機(jī)器人等硬件到WMS、WCS、MES以及跟AMR配套的各種高端算法和軟件系統(tǒng)，完整的物流機(jī)器人及裝備產(chǎn)品線(xiàn)為數(shù)智化的企業(yè)升級(jí)及改造支撐技術(shù)及裝備基礎(chǔ)。在交付實(shí)施層面，凱樂(lè)士積極打造高效交付團(tuán)隊(duì)，聚集了來(lái)自各行各業(yè)的頂尖人才，來(lái)自哈佛、麻省理工、清華等知名學(xué)府及微軟、麥肯錫等知名企業(yè)的精英人才，團(tuán)隊(duì)大專(zhuān)以上學(xué)歷人員占比逾95%，其中90%為技術(shù)人員。2021年，凱樂(lè)士成功實(shí)施了130多個(gè)個(gè)國(guó)內(nèi)外項(xiàng)目。

未來(lái)，凱樂(lè)士科技將完善全球化布局，以韓國(guó)、歐洲、美國(guó)、東南亞等地區(qū)為重點(diǎn)，建立輻射全球的網(wǎng)絡(luò)，在成為國(guó)際頂尖物流裝備制造企業(yè)的道路上邁出堅(jiān)實(shí)的一步。同時(shí)，依托其智能研究院的強(qiáng)大研發(fā)能力，在人工智能算法、3D視覺(jué)技術(shù)等新興技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破，在此之上，還將不斷完善WMS、WCS等軟件系統(tǒng)，存取、搬運(yùn)、分揀三大層面的硬件設(shè)備作為保障，推出更多元化的產(chǎn)品解決方案。

浙江凱樂(lè)士科技集團(tuán)股份有限公司董事長(zhǎng) 谷春光