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6月20日，2019智慧港口大會(huì)暨中國(guó)港口協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)委員會(huì)年會(huì)在青島召開(kāi)，中國(guó)重汽與主線科技聯(lián)合發(fā)布的L4港口水平運(yùn)輸自動(dòng)駕駛解決方案TrunkPort驚艷全場(chǎng)，獲得現(xiàn)場(chǎng)900余名與會(huì)嘉賓一致好評(píng)。

（開(kāi)幕式現(xiàn)場(chǎng)）

2018年4月12日，中國(guó)重汽就已經(jīng)與天津港集團(tuán)、主線科技聯(lián)合打造了全球首臺(tái)L4純電動(dòng)無(wú)人駕駛港口集裝箱卡車(chē)，此次中國(guó)重汽與主線科技聯(lián)合發(fā)布的解決方案以“人工智能+無(wú)人駕駛+港口”的創(chuàng)新應(yīng)用模式，解決了依靠司機(jī)人工駕駛集裝箱卡車(chē)、自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)運(yùn)輸集裝箱的弊端，從兩個(gè)層面重新定義了港口集裝箱運(yùn)輸。

（中國(guó)重汽生產(chǎn)的全球首臺(tái)無(wú)人駕駛電動(dòng)卡車(chē)）

無(wú)人集卡成功對(duì)接TOS系統(tǒng)

通過(guò)將中控平臺(tái)與港口TOS系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人集卡與港口整體作業(yè)系統(tǒng)的對(duì)接，無(wú)人集卡成為了港口作業(yè)系統(tǒng)中的實(shí)際組成部分。

·中控平臺(tái)：利用中控平臺(tái)，將無(wú)人集卡接入港口TOS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人集卡與TOS系統(tǒng)的對(duì)接；

·TOS系統(tǒng)交互：無(wú)人集卡接收到TOS系統(tǒng)自動(dòng)下發(fā)的任務(wù)指令，規(guī)劃出最優(yōu)的行駛路徑，行駛到指定貝位，完成對(duì)應(yīng)任務(wù)；

·遠(yuǎn)程操控平臺(tái)：工作人員可在中控室內(nèi)，遠(yuǎn)程監(jiān)控?zé)o人集卡運(yùn)行狀態(tài)，并在適當(dāng)時(shí)機(jī)進(jìn)行安全控制操作。

（2019年5月7日，中國(guó)重汽智能網(wǎng)聯(lián)卡車(chē)參加全國(guó)首次列隊(duì)跟馳標(biāo)準(zhǔn)公開(kāi)試驗(yàn)）

無(wú)人集卡勝于有人運(yùn)輸

依托感知、定位、決策、規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)，將司機(jī)從運(yùn)輸過(guò)程中解放出來(lái)，解決了港口司機(jī)招工難問(wèn)題，降低了人力成本，同時(shí)避免了因人為失誤而造成運(yùn)輸事故發(fā)生。

·360°無(wú)死角感知：通過(guò)車(chē)載傳感器，無(wú)人集卡在行進(jìn)過(guò)程中可以感知周?chē)h(huán)境信息，360°全方位識(shí)別四周其它車(chē)輛、行人、港口設(shè)備、道路標(biāo)線標(biāo)志等，為控制決策提供輸入；

·厘米級(jí)精度定位：無(wú)人集卡能夠在RTK信號(hào)受限的情況下依靠激光或圖像數(shù)據(jù)準(zhǔn)確定位，自主完成軌道吊/岸橋下高精度停車(chē)，且停車(chē)位置滿足設(shè)備交互作業(yè)需求；

·路徑智能規(guī)劃：無(wú)人集卡實(shí)時(shí)收集數(shù)據(jù)在云端進(jìn)行自動(dòng)駕駛自學(xué)習(xí)，使算法更加智能，自主完成道路級(jí)全局規(guī)劃和車(chē)道級(jí)局部規(guī)劃。

未來(lái)，中國(guó)重汽將按照我國(guó)全面深入推進(jìn)綠色交通發(fā)展的要求，進(jìn)一步研發(fā)應(yīng)用于智慧港口、智慧高速、智慧物流園區(qū)的智能卡車(chē)產(chǎn)品，助力綠色智慧物流不斷升級(jí)發(fā)展，從而促進(jìn)我國(guó)從“制造業(yè)大國(guó)”向“制造業(yè)強(qiáng)國(guó)”升級(jí)，實(shí)現(xiàn)從“中國(guó)制造”到“中國(guó)創(chuàng)造”的蝶變！

作者 | 陳柏沂